安全操作規程 1.示教和手動機器人 1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。 2）在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。 3）在按下示教盤上的點動鍵之...

1.KUKA庫卡機器人的手動操作 （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 （2）選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。 （3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。 （4）按下方向...

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下面講下如何將一些數據log下來，可以基于機器人本身的CWRITE指令來實現此功能： (1).Log文件自動以時間命名； (2).每隔10秒log一次； (3).每條信息獨立一行； 具體實現過程如下： 1.在...

設備正常的安全機構是保證人身安全的前提，安全機構檢查應納入日常點檢范圍內，機器人安全使用要遵循以下原則：不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規范。具體檢查項...