如何解決機器人線路板維修查不出故障 在進行機器人電路板維修工作時，有時會遇到查不出故障原因的情況，對于這種故障維修業界稱之為疑難雜癥，這時維修人員該如何應對呢？機器...
KUKA庫卡機器人常用英文縮寫
術語 說明 CCU CabinetControlUnit(柜內控制單元) CSP ControllerSystemPanel(控制系統操作面板) EDS; ElectronicDateStorage(電子數據存儲卡) EMD ElectronicMasteringDevice(用于機器人零點校準的電子控制裝置) E...
KUKA庫卡機器人編程之字符串處理函數
在常規計算機語言(如：C#)中，字符變量的值是放在單引號內，字符串變量的值則是放在雙引號內。 而在庫卡機器人KRL語言中，沒嚴格意義上的字符串，只有基本字符數據類型， 字符變...
庫卡（KUKA）機器人示教盒維修基礎知識和操作要
1.KUKA庫卡機器人的手動操作 （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 （2）選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。 （3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。 （4）按下方向...
KUKA庫卡機器人編程如何log數據(日志)
下面講下如何將一些數據log下來，可以基于機器人本身的CWRITE指令來實現此功能： (1).Log文件自動以時間命名； (2).每隔10秒log一次； (3).每條信息獨立一行； 具體實現過程如下： 1.在...
